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タグ検索トップ  >  記事  /  サーボ
記事 での「サーボ」の検索結果 17
PIC24FJで4足ロボットの製作(その9)
 PIC24FJ64GA002 の制御基板に赤外線受信ユニットと外部LED用ピンヘッダを追加しました。  また、将来的にI2C I/Fのセンサーも接続したいのでI2C通信用ピンヘッダも追加しました。..
タグ: サーボ 3Dプリンタ UVレジン PIC24FJ PICLE 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その8)
 今回はリモート制御のための赤外線コントロールについて書いてみます。  ハードウェアを簡略化するために 赤外線でのコントロール実験 の記事で紹介した安価な家電用赤外線受信ユニット(PL-IRM0..
タグ: サーボ 3Dプリンタ PIC24FJ PICLE 赤外線での制御 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その7)
 最近、進展が遅くなってしまっていますが4足ロボット制作の続編です。  現時点で想定している歩行モードは3足を常に接地する歩き方ではなく、最低2足を接地する歩行法(この方がテキパキ歩いている感じ..
タグ: サーボ 3Dプリンタ PIC24FJ PICLE 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その6)
 少し時間が空いてしまいましたが4足ロボット制作の続編です。  前回の記事で書いたようにC言語で記述したサーボ制御処理をpicle言語に組み込むことで、picle言語から制御できるようになったの..
タグ: サーボ 3Dプリンタ PIC24FJ PICLE 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その5)
 今回はpicle言語に組み込むC言語側の処理等について書いてみます。 組込変数   PIC24FJで4足ロボットの製作(その2)で書いたようにサーボ制御用の変数をpicle言語に組み込み..
タグ: サーボ 3Dプリンタ PIC24FJ PICLE 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その4)
 今回はサーボの回転角の制御について書いてみます。  足の先端の座標から各サーボの回転角度を求めることでサーボを制御します。  このようなやり方を逆運動学と呼びますが、高校1年生程度?の数学で..
タグ: サーボ 3Dプリンタ PIC24FJ PICLE 逆運動学 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その3)
 4足ロボットを製作中です。  前回書いたように Amazon で購入した格安サーボ(SG90)を使っていますが、10個中、調子の悪い個体が2個ありました ^^;;  1つはサーボの回転が渋く..
タグ: サーボ 3Dプリンタ PIC24FJ PICLE 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作(その2)
 4足ロボット製作の続編です。 タイマー初期化  前回の記事で書いたようにサーボの制御は PWM 方式で周期が 20 ms でパルス幅が 1.5 ms ± 0.8 にするための初期化に関す..
タグ: サーボ 3Dプリンタ PIC24FJ OneBitLoader PICLE 4足ロボット
PIC24FJで4足ロボットの製作
 Amazonで安く売っていたマイクロサーボ SG90 の買い置きがあったので、PIC24FJ64GA を使ってサーボ制御実験をしてみようと思います。  単にサーボを動かすだけではつまらないので4足..
タグ: サーボ 3Dプリンタ PIC24FJ 4足ロボット
逃げ回る目覚まし時計
カオスに住み着いた猫 ] 02:33 08/25
今日はMakerFaireTokyo2014へ出展予定の作品の一つ、「止めようとすると逃げ回る目覚まし時計」の紹介です。今勉強会メンバーを2つの班に分けて、一つは「じっと見ると拡大するメガネ」(僕はこ..
タグ: 目覚まし時計 サーボ フィジカルコンピューティング 距離センサ
とりあえず成功(*・ω・*)b♪
サーボモータの制御の方がなんとか成功しました(ノシ=´ω`=)ノシ いやぁ嬉しいなぁ〜 まだサーボを単独で個別操作する回路や、異常停止時のアラーム確認画面なんかは未完成ですが、とりあえ..
タグ: 営業 技術 機械 制御 サーボ
ラジコンヨットの重要なパーツ 「サーボ」について
ラジコンヨットは、 実際のヨットと同じく、 風の力を読んで、 セール(帆)の角度制御とラダー(舵)の制御でラジコンヨットを操作します。 主に風の力で進むので、 電池の消費が少ないのも..
タグ: ヨット セール ラジコン サーボ ラジコンヨット アーム型 ウィンチ型
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